機(jī)器人&機(jī)械手
愛(ài)普生WorkSenseW-01
0769-81636691 13827259168(陳生)
產(chǎn)品介紹
特性及優(yōu)勢(shì)
愛(ài)普生正在完善結(jié)合傳感器和智能功能以及我們高效、緊湊和精密技術(shù)的核心技術(shù),以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人被廣泛用于工業(yè)生產(chǎn)和支持人類(lèi)的未來(lái)。
觀摩-該機(jī)器人配備了 4 個(gè)頭部攝像機(jī)和 2 個(gè)臂部攝像機(jī),為機(jī)器人提供了類(lèi)似于人的視覺(jué),使其能夠在三維空間中精確檢測(cè)物體的位置和形態(tài)。即使物體和障礙物的位置發(fā)生了變化,機(jī)器人也能夠獨(dú)立“觀摩”并確定其位置。特別說(shuō)明的是愛(ài)普生3D視覺(jué)系統(tǒng)已經(jīng)有良好的市場(chǎng)應(yīng)用,例如玩具行業(yè),愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人與3D視覺(jué)系統(tǒng)的*集成,幫助客戶(hù)解決了抓取難,效率低等的問(wèn)題;
感知-機(jī)器人手臂配備了愛(ài)普生旗下已經(jīng)上市的高靈敏、高精度的力覺(jué)傳感器。因此,機(jī)器人能夠執(zhí)行精密的組裝、運(yùn)輸和其他需要類(lèi)似人力控制的任務(wù),以避免物體遭到損壞。作為愛(ài)普生自主研發(fā)的高端產(chǎn)品,愛(ài)普生壓力傳感器在3C行業(yè)的精密組裝領(lǐng)域有著出色的表現(xiàn),在傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人與壓力傳感器的配合下,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人及視覺(jué)誤差的補(bǔ)償,以實(shí)現(xiàn)精密組裝,為客戶(hù)提供了組裝一致性?xún)r(jià)值,是人工組裝難以做到的;
這款機(jī)器人包含能夠抓、握和夾緊各種形狀和尺寸的物體的多用途機(jī)械手,作為其標(biāo)準(zhǔn)臂端工具。它們可以操縱專(zhuān)為人類(lèi)設(shè)計(jì)的工具和夾具。
思考-機(jī)器人能夠在三維空間中精確檢測(cè)物體的位置和方向,因此即使機(jī)器人移動(dòng)到新的位置,也可以立即開(kāi)始工作——無(wú)需更改編程。這使機(jī)器人能夠靈活地適應(yīng)急劇的生產(chǎn)變化。因此,如果需要的話(huà),它可以每天通過(guò)輪子移動(dòng)到不同的地點(diǎn)執(zhí)行不同的任務(wù)。機(jī)器人獨(dú)立決定其 7 軸手臂的路徑和方向,并且能夠避開(kāi)障礙物。
重現(xiàn)-機(jī)器人的兩個(gè) 7 軸手臂可以像人類(lèi)手臂一樣移動(dòng)。雙臂彼此獨(dú)立移動(dòng),使機(jī)器人能夠執(zhí)行單臂機(jī)器人不能完成的任務(wù),例如用一只手臂將組件固定,同時(shí)用另一只手臂擰緊組件中的螺釘。
WorkSense的品牌名稱(chēng)代表了能夠觀摩、感知、思考和重現(xiàn)的機(jī)器人概念。愛(ài)普生公司的WorkSense機(jī)器人將面向?qū)π∨可a(chǎn)和 JIT 生產(chǎn)需求特別高的市場(chǎng)領(lǐng)域,如汽車(chē)零部件生產(chǎn)。
愛(ài)普生WorkSenseW-01 產(chǎn)品規(guī)格
型號(hào) | W-01 | ||
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安裝 | 地板安裝 | ||
移動(dòng)部件 | 臂部 | 7 軸機(jī)械臂(共 14 個(gè)軸) | |
手部 | 2 軸手指(打開(kāi)-關(guān)閉),1 軸手掌(推-拉) | ||
腰部 | 1 軸 | ||
頭部 | 傾斜機(jī)構(gòu)(2 個(gè)位置:0 度或 35 度) | ||
其他 | 腰部提升機(jī)構(gòu)(手動(dòng)把手),腳輪 | ||
傳感器 | 力傳感器 | 2 個(gè)(每個(gè)臂一個(gè)) | |
攝像頭 | 頭部攝像頭 4 個(gè),臂部攝像頭(帶燈光)2 個(gè) | ||
臂展 | 545 mm | ||
重量(不含電纜) | 200 kg | ||
有效負(fù)載(負(fù)載)* | 單臂 | 3 kg | |
雙臂 | 6 kg | ||
本產(chǎn)品*大握力 | 手指 | 30N | |
手掌 | 50N | ||
允許的慣性矩 | 兩個(gè) | 5 號(hào)關(guān)節(jié) | 0.2 kg?m2 |
6 號(hào)關(guān)節(jié) | 0.2 kg?m2 | ||
7 號(hào)關(guān)節(jié) | 0.08 kg?m2 | ||
供客戶(hù)使用的安裝電線 | 標(biāo)準(zhǔn) I/O:IN 4/OUT 4(JIS C 5432 連接器), 以太網(wǎng)連接器 | ||
電源 | AC200-240V (±10%) 單相 | ||
適用控制器 | 內(nèi)置控制器 | ||
安裝環(huán)境 | 標(biāo)準(zhǔn) | ||
安全標(biāo)準(zhǔn) | CE 標(biāo)記 |
* 請(qǐng)勿超過(guò)*大有效負(fù)載。