機器人&機械手
愛普生C8緊湊型6軸機器人
0769-81636691 13827259168(陳生)
產(chǎn)品介紹
特性及優(yōu)勢
基于C4機器人的成功經(jīng)驗,愛普生C8機器人保持了關鍵的纖細線性設計及C4機器人的高性能,高負載和更大的操作距離。適合要求高靈活性、高速且狹小的占地面積的不同應用。愛普生C8緊湊型6軸機器人采用動力驅(qū)動伺服技術,實現(xiàn)了客戶期望的高性能結果。另外,采用前沿的余振技術,即:可感測角速度并將其反饋到伺服運動系統(tǒng)的愛普生石英微電子機械系統(tǒng)(QMEMS),C8機器人可大幅減輕運動中和啟動/停止過程中的振動,使運動更平穩(wěn),定位更快。
高性能
業(yè)界*的循環(huán)時間
相比SCARA機器人更快速
在保持短循環(huán)時間的同時,負載高達8千克
較高的重復定位精度,符合客戶期許
余振技術,確保有力的運動和更快的定位
纖細線性設計優(yōu)勢
占地面積小,保證廠房空間的使用率
重量輕,容易進行吊頂/側壁安裝和軌道/滑動安裝
緊湊的手腕提供*的第五關節(jié)移動性
*的運動范圍
寬廣的*關節(jié)(+/-240度)工作范圍(比傳統(tǒng)的6軸機器人大約30%)
適合有限的或狹小空間內(nèi)的裝載/卸載
前沿的控制器和開發(fā)軟件
愛普生RC + 軟件在簡單易用、節(jié)省開發(fā)時間方面處于業(yè)界前沿
RC700-A控制器以較低成本提供高性能
集成選項可優(yōu)化系統(tǒng)性能,減少總開發(fā)時間(更多信息,請參閱選項頁)
高性能且快速的處理能力
客戶可使用自己的PC電腦與RC700 控制器連接,以較低的成本得到較好的表現(xiàn)
完整集成選項
視覺引導
帶RC+ 7.0 API的網(wǎng)絡連接
設備網(wǎng)、現(xiàn)場總線、以太網(wǎng)、IP、EtherCat、CC-Link現(xiàn)場總線連接
GUI 構建器—方便通過愛普生RC+機器人開發(fā)環(huán)境創(chuàng)建GUI
其它軸控件
傳送帶跟蹤
可提供潔凈型/防靜電型
可提供IP67型
應用和行業(yè)廣泛
汽車
醫(yī)療
消費產(chǎn)品
電子產(chǎn)品
工業(yè)產(chǎn)品
實驗室自動化
通信
制藥
半導體
規(guī)格
核心參數(shù)重復定位精度:+/-0.020mm 臂長水平工作距離(*安裝面):791mm 其它手臂配置安裝方式:臺面、吊頂 用戶線路電線:15針(D-Sub連接器) 環(huán)境使用溫度:5-40℃ 安全標準ANSI/RIA R15.06-1999 可用控制器RC700-A – PC驅(qū)動高性能控制器 | 運動范圍J1(轉向):+/-240度 電機功率J1:1000瓦 允許慣性矩J4:0.47 kg?m2 制動所有6軸 選件視覺引導(CV2或PV1) 機器人纜線3M(標準)、5M(可選)、10M(可選) 軟件開發(fā)軟件:EPSON RC+ 7.0 |