機器人&機械手
產(chǎn)品詳情您現(xiàn)在的位置：網(wǎng)站首頁 > 產(chǎn)品詳情
愛普生N6機器人
線纜可以通過手臂中空結(jié)構(gòu)內(nèi)部走線，線纜不會從旁邊突出，因此使其可以進入狹窄空間同時方便架設與示教。另外，也可與愛普生增值選件中空結(jié)構(gòu)的壓力傳感器SH250LH配合使用。
咨詢熱線
0769-81636691 13827259168(陳生)
產(chǎn)品介紹
特性及優(yōu)勢
新型折疊手臂六軸機器人
同樣占地面積下更大使用空間，有效利用垂直高度
有效利用空間
由于折疊手臂式獨特機構(gòu)使其在到達高度方向上相比與愛普生傳統(tǒng)機器人產(chǎn)品更有優(yōu)勢，例如有效節(jié)省空間，能到達更高的空間位置。
中空手腕設計，便于手部布線
線纜可以通過手臂中空結(jié)構(gòu)內(nèi)部走線，線纜不會從旁邊突出，因此使其可以進入狹窄空間同時方便架設與示教。另外，也可與愛普生增值選件中空結(jié)構(gòu)的壓力傳感器SH250LH配合使用。
規(guī)格
| 產(chǎn)品名稱 | N6 | |
|---|---|---|
| 產(chǎn)品型號 | N6-A1000S/SR/SB/SBR | |
| 負載*1 | 額定值 | 3 kg |
| *大值 | 6 kg | |
| *大可達位置*1 | P點:第1-5關(guān)節(jié)中心 | 1010 mm |
| 第1-6關(guān)節(jié)法蘭表面 | 1110 mm | |
| 重復定位精度*1 | 第1-6關(guān)節(jié) | ± 0.04 mm |
| *大運動范圍 | 第1關(guān)節(jié) | ± 180 deg |
| 第2關(guān)節(jié) | ± 180 deg | |
| 第3關(guān)節(jié) | ± 180 deg | |
| 第4關(guān)節(jié) | ± 200 deg | |
| 第5關(guān)節(jié) | ± 125 deg | |
| 第6關(guān)節(jié) | ± 360 deg | |
| *大運動速度 | 第1關(guān)節(jié) | 326 deg/s |
| 第2關(guān)節(jié) | 326 deg/s | |
| 第3關(guān)節(jié) | 444 deg/s | |
| 第4關(guān)節(jié) | 444 deg/s | |
| 第5關(guān)節(jié) | ± 125 deg | |
| 第6關(guān)節(jié) | 537.8 deg/s | |
| 容許的慣性力矩*2 | 第4關(guān)節(jié) | 0.42 kg?m2 |
| 第5關(guān)節(jié) | 0.42 kg?m2 | |
| 第6關(guān)節(jié) | 0.14 kg?m2 | |
| 安裝方式 | 桌面安裝/ 吊頂安裝*3 | |
| 安裝環(huán)境 | 標準型 | |
| 本體重量(不含電纜) | 69 kg | |
| 適用控制器 | RC700-A | |
| 電源規(guī)格 | AC200-240V 單相 | |
| 功耗*4 | 1.0 kVA | |
| 電纜長度 | 3m / 5m / 10m / 15m / 20m | |
| 用戶線路接口 | D-sub 15 針, RJ45 8 針 x 2 (Cat 5e, 也應用于視覺和壓力傳感器) | |
| 用戶氣路接口 | ?6 mm x 2 : 0.59 MPa (6 kgf/cm2 : 86 psi) | |
| 安全標準 | CE 認證, KCs 認證 | |
*1 : 機器人的負荷請不要超過*大負載。
*2 :當重量中心在每段手臂中心時。如果未在每段手臂中心，請使用INERTIA命令設置參數(shù)。
*3 : 機器人本體在運輸時被設為“桌面安裝”。如果需用吊頂型安裝時，請要在RS+軟件中更改設置模式。
*4 : 取決于操作環(huán)境和操作程序。
*本網(wǎng)頁中的*，來源于愛普生實驗室*，與實際使用*存在差異。網(wǎng)頁中技術(shù)規(guī)格如有變更，恕不另行通知。
