機器人&機械手
HRXⅡ-100Sb/ 100Gb
0769-81636691 13827259168(陳生)
產品介紹
●寬型塑料鏈
?上下,前后,橫向行走,各軸都采用了寬型塑料鏈。使配管,配線有一定
的空間余地,更容易對應增設氣閥或特殊的式樣。
●吸附8回路對應
?經(jīng)過調整,吸附壓力顯示表更易看。
?可以對應吸附8回路,產品夾8回路(但一部分有限制)
?氣剪刀的壓力調整標準裝備了盡可能小型的調整器
●框架
?對框架增加了幅寬和剛性強度。整體的剛性強度也增加了40%!
(150GW型)
?輕量的鋁合金機身外觀精致!可以根據(jù)工廠的布局對框架進行調整。
?標準裝備了橫向行走,前后軸線性導軌的潤滑油防漏構造。
●反掌部
?附有汽剪刀頭角度調整功能(左右±3°)
●彩色蓋
?安裝板的配線,配管采用了統(tǒng)一的布局。容易識別的彩色蓋使得安裝板的裝卸更加簡單。
●氣剪刀安裝板
?氣剪刀安裝板可以對應各種各樣的類型。安裝孔的種類也更加豐富。
控制器 HRS-1300
●內部模具儲存器
?內部模具儲存的1000型,將自動備份到SD卡上!如果增加USB閃存,合計可以記憶2000型。
●HAL-NET(周邊機器聯(lián)網(wǎng))(選項)
?與哈模“F系列周邊機器”的連動
?在取出機械手的操作畫面,可以對周邊機器進行操作。
●語言切換
?標準裝備了5種語言(日,英,中,韓,泰)的切換
?可以安裝其他歐洲語言
●防止搖晃*合適的伺服動作(畫面說明)
?增加了自動制振的控制,可以對各定點進行加減速設定。如果與夾具板的重量設定綜合起來,可以實現(xiàn)*少搖晃的伺服動作。
●堆集的各種變化
?自由堆集功能,除了可以在256個定點進行設定,還增加了基準點的變更,軸的優(yōu)先順序變更等,可以進行各種各樣類型的堆集。(其中一部分為選項)
●操作履歷
?操作履歷可以記憶150條。明確記錄了在哪個畫面進行了怎樣的操作,對發(fā)生故障時的修復具有很大的作用。
標準式樣
●產品夾爪 ●料頭中途釋放 ●密碼設定 ●模具*(*大為1000種類) ●多點置放(4點) ●路徑動作 ●模外待機 ●I/O圖解 ●生產結束后自動停止 | ●成品和料頭模內釋放 ●成品夾具更換位置的設定 ●自動運轉中的微調功能 ●異間距排列 ●取樣計數(shù) ●移動中反掌控制 ●固定側取出動作 ●副手獨立控制 ●初期不良品排出計數(shù) | ●確認運轉 ●主手料頭夾取1回路 ●等間距排列 ●取樣 ●模上反掌水平 ●后退待機 ●任意排列(*大排列點為256) ●成形不良品排出 ●底切動作3點 | ●吸著1回路 ●各種日志功能 ●語言切換功能(對應五國語言) ●模上水平待機 ●教導編程(*大追加點為64) ●下降待機 ●伺服監(jiān)測 |