機器人&機械手
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R-2000iB
- 控制軸數(shù)：6/7/5
- 可搬運質量：80KG~270KG
- 重復定位精度：±0.05MM
- 本體重量：1090KG~1470KG
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產(chǎn)品介紹
| 發(fā)那科機器人R-2000 i B | / 170 CF | / 210 FS | / 220US | / 100H | |
|---|---|---|---|---|---|
| 控制軸的數(shù)量 | 6 | 5 | |||
| 有效載荷數(shù)量 | 170公斤 | 210公斤 | 220公斤 | 100公斤 | |
| 工作范圍（X，Y） | 1520毫米，2279毫米 | 2605毫米，3316毫米 | 2443毫米，3316毫米 | 2655毫米，3414毫米 | |
| 位置重復性 | ±0.15毫米 | ±0.3毫米 | ±0.2毫米 | ||
| 機械部分質量 | 800公斤 | 1250公斤 | 1160公斤 | 1150公斤 | |
| 安裝方法 | 地板擺放 | 地板安置 | 天花板 | 地板安置 | |
| 相應的控制裝置 | R - 30 i B / R - 30 i B Plus（A - ，B - 機柜） | R - 30 i B（A - ，B - 內(nèi)閣） | |||
| 輸入電源設備容量 | 12千伏安 | 15千伏安 | 12千伏安 | ||
| 主要應用 | 處理 | ● | ● | ● | ● |
| 裝配 | ● | ● | ● | - | |
| 封口 | ● | ● | ● | - | |
| 點焊 | ● | ● | ● | - | |
| 其他 | 壓鑄處理，壓力機之間的處理，去毛刺 | ||||
