機器人&機械手
愛普生T6緊湊型SCARA一體機
0769-81636691 13827259168(陳生)
產(chǎn)品介紹
特性及優(yōu)勢
緊湊型SCARA一體機T6具有以下明顯優(yōu)勢:
控制器內(nèi)置
結(jié)構(gòu)緊湊,便于安裝!內(nèi)置控制器可降低對安裝空間的要求,大大簡化初始安裝和重新配置的工序。
手部I/O 和短而穩(wěn)定的導(dǎo)線管
I/O 端口緊鄰手臂末端,便于布線。此外,短導(dǎo)線管設(shè)計可以簡化外部布線。
無電池馬達單元
無需電池,減少停機時間,維護方便。馬達單元無需電池,仍可將原地位置*保留在內(nèi)存中,從而省去了更換電池的麻煩。
寬電壓支持范圍
能夠在交流電壓100V到240V之間工作,也*是說低電壓時也可工作。此外,相比傳統(tǒng)型SCARA更加節(jié)能。
憑借這幾點優(yōu)勢,T6不僅能夠幫助客戶輕松實現(xiàn)搬運自動化,而且更能幫助客戶削減總成本??傊?,使用的越多,您將節(jié)省的越多。
代替人工作業(yè)輕松、高效實現(xiàn)簡單搬運自動化
愛普生T6機器人能夠以更低成本實現(xiàn)簡單人工作業(yè)的自動化,無需擴展或更換現(xiàn)有工作空間,并且維護起來十分簡單。憑借較強的工作效率, T6機器人每*都在削減成本—使用的越久,您將節(jié)省的越多。
比單軸模組更低的總體成本
盡管安裝單軸模組的前期成本可能較低,但后續(xù)的設(shè)置和維護多個單軸模組及相關(guān)布線的復(fù)雜度和長期成本會迅速增加。此外,單軸模組需要更多的安裝空間,導(dǎo)致需要更大的工作單元,減少工廠的整體可用面積。另一方面, T6 機器人易于安裝且柔性度高,適用于各種工作任務(wù)。同時,T6占地面積較小,并可提高生產(chǎn)力,降低總體成本。
愛普生T6緊湊型SCARA機器人 產(chǎn)品規(guī)格
名稱 | T6-602S | |
---|---|---|
安裝類型 | 桌面安裝 | |
臂長(關(guān)節(jié) #1+#2) | 600 mm | |
本體重量 (不含電纜) | 22 kg | |
本機*大運動范圍*5 | 關(guān)節(jié)#1 | ± 132 deg |
關(guān)節(jié)#2 | ± 150 deg | |
關(guān)節(jié)#3 | 200 mm | |
關(guān)節(jié)#4 | ± 360 deg | |
重復(fù)定位精度 | 關(guān)節(jié)t#1~2 | ± 0.04 mm |
關(guān)節(jié)#3 | ± 0.02 mm | |
關(guān)節(jié)t#4 | ± 0.02 deg | |
本機*大運動速度*5 | 關(guān)節(jié)t#1~2 | 4180 mm/s |
關(guān)節(jié)#3 | 1000 mm/s | |
關(guān)節(jié)t#4 | 1800 deg/s | |
負載*1 | 額定 | 2 kg |
*大 | 6 kg | |
標準循環(huán)時間*2 | 0.49s | |
第四關(guān)節(jié)容許慣性力矩*3 | 額定 | 0.01 kg·m2 |
*大 | 0.08 kg·m2 | |
第三關(guān)節(jié)下壓力 | 83 N | |
用戶線路接口 | Hand I/O: IN6/OUT4(D-sub 15pin), User I/O:IN18/OUT12 | |
用戶氣路接口 | ?6 mm x 2, ?4mm x 1 : 0.59 MPa (6 kgf/cm2 : 86 psi) | |
電源/線纜長度 | AC100-240V / 5m | |
功耗*4 | 1.2 kVA | |
適用控制器 | 內(nèi)置控制器 | |
安裝環(huán)境 | 標準型 | |
安全標準 | CE 認證 |
*1:請勿超過*大負載使用。
*2:負載2kg下,(水平300mm,垂直25mm),往返拱形運動的循環(huán)時間(以本機*大速度及*優(yōu)路徑坐標運行)
*3:負載重心與第4關(guān)節(jié)的中心一致,如果不一致,通過INERTIA命令來設(shè)置參數(shù)。
*4:根據(jù)操作環(huán)境和操作軟件而定。
*5:本網(wǎng)頁中的*,來源于愛普生實驗室,與實際使用*存在差異。
軟件選件 | |
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Vision Guide 7.0(CV2/CV1/PV1) | ● |
RC+ API 7.0 | ● |
ECP | ● |
GUI Builder 7.0 | ● |
OCR | ● |
控制器選件 | |
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示教器 TP1 | — |
示教器TP2 | ● |
示教器TP3 | ● |
傳送帶跟蹤 | — |
PG 卡 | — |
緊急停止開關(guān) | ● |
RS-232C 擴展卡 | — |
I/O 擴展卡 | — |
現(xiàn)場總線I/O(從站) | ● |
現(xiàn)場總線I/O(總站) | ● |
I/O 線纜套件 | — |
視覺選件 PV1, CV2 | ● |
壓力傳感器 S250 | — |
驅(qū)動單元 (DU) | — |
注:本網(wǎng)頁中的*,來源于愛普生實驗室,與實際使用*存在差異。