機器人&機械手
愛普生 G1 系列迷你 SCARA 機器人
0769-81636691 13827259168(陳生)
產(chǎn)品介紹
特性及優(yōu)勢
十多年前,愛普生*開始憑借我們的 E 系列產(chǎn)品線開發(fā)緊湊型 SCARA 機器人?,F(xiàn)在十多年過去了,我們推出一款更小、更快、更精確的 SCARA 機器人,我們稱之為微型 SCARA 系列。在縮小尺寸的同時,G1 微型 SCARA 機器人手臂融合與其他 G 系列機器人性能相同的部件及設(shè)計理念,如高剛性的機器人手臂和 PowerDrive 伺服技術(shù),從而在減少占地面積、縮減成本的基礎(chǔ)上實現(xiàn)了出眾的性能。
高性能
運動范圍*大,而占地面積*??;
周期為 0.29 秒,為業(yè)內(nèi)*短;
出色的加速/減速率,起/停運動順暢;
由于采用了獨特的高剛性手臂設(shè)計,殘余振動??;
占空比大,可全天候快速循環(huán)(與同等競爭產(chǎn)品型號比較而言)
手臂種類及配置多樣化
機器人手臂分 175 毫米和 225 毫米兩種長度,用戶可根據(jù)作業(yè)選擇*合適的產(chǎn)品;
獨特的三軸機器人型號(由于取消了應用的第四軸,無需進行 J4 定位);
無塵和防靜電性能符合 ISO 規(guī)定,這些產(chǎn)品型號適用于半導體以及對靜電敏感的應用,如硬盤驅(qū)動組裝;
采用同類*好的控制器和開發(fā)軟件;
愛普生 RC + 軟件使用的便利性在業(yè)界處于*地位,可幫助縮短開發(fā)時間;
G1 機器人采用雙層控制器,是高性能、低成本的解決方案;
集成選件可*大限度實現(xiàn)系統(tǒng)性能,并減少總體開發(fā)時間(更多詳情,請參見“選件”相關(guān)內(nèi)容);
處理性能出眾,速度是同類競爭產(chǎn)品的幾倍;
適用于多種應用及行業(yè)
汽車 - 車鏡/玻璃組裝,頭燈/尾燈組裝及測試,離合器組裝,噴油器組裝,儀表盤總成;
硬盤驅(qū)動 – 外殼附件,磁盤拋光,盒式磁帶組裝,高精度的驅(qū)動組裝;
醫(yī)療 – 牙科器械嵌件模具,起搏器電池組,激光焊接,助聽器;
實驗室自動化 – 吸管包裝,DNA 鑒定排序,血液分析,試管加蓋,試管處理;
消費產(chǎn)品 – 電動牙刷,連接器;
電信 – 手機組裝和測試,收音機組裝和測試;
藥店 – 配鏡定制,藥片包裝,蛋白質(zhì)晶體分析;
太陽能 – 太陽能電池板;
半導體 – 定制芯片的組裝和測試,壓焊,自動電路板測試,航天電子部件組裝;
電子 – 印制電路板檢查,自動清洗電路板元件;
產(chǎn)品規(guī)格
臂長G1-171: 175 mm J1+J2 (75+100 mm) 重復定位精度J1 + J2: (G1-171) +/-0.005mm 負載*大 (4 Axis/ 3 Axis): 1 Kg / 1.5 Kg 用戶線路電路: 24 lines (15 pin, 9 pin) 重量G1-171: 8Kg 環(huán)境適用溫度: 5- 40 deg C 機器人電纜3M (標準), 5M (可選), 10M (可選) 可用控制器RC180 Micro PowerDrive | 標準循環(huán)時間(W/1kg有效負載)G1-171: 0.29 secs *大運動速度G1-171 (J1+J2): 2,630 mm/sec Motor Wattage 電機功率J1: 50 Watts 其他Insertion Force: 50N (5.1 kgf) 測量Mounting Hole Footprint(mm): 125 x 88 (4-M6) 可選手臂配置安裝類型:臺面,多種安裝(吊頂/側(cè)壁) |