機(jī)器人&機(jī)械手
HRXⅡ-150Sb/ 150Gb
0769-81636691 13827259168(陳生)
產(chǎn)品介紹
●寬型塑料鏈
?上下,前后,橫向行走,各軸都采用了寬型塑料鏈。使配管,配線有一定
的空間余地,更容易對(duì)應(yīng)增設(shè)氣閥或特殊的式樣。
●吸附8回路對(duì)應(yīng)
?經(jīng)過調(diào)整,吸附壓力顯示表更易看。
?可以對(duì)應(yīng)吸附8回路,產(chǎn)品夾8回路(但一部分有限制)
?氣剪刀的壓力調(diào)整標(biāo)準(zhǔn)裝備了盡可能小型的調(diào)整器
●框架
?對(duì)框架增加了幅寬和剛性強(qiáng)度。整體的剛性強(qiáng)度也增加了40%!
(150GW型)
?輕量的鋁合金機(jī)身外觀精致!可以根據(jù)工廠的布局對(duì)框架進(jìn)行調(diào)整。
?標(biāo)準(zhǔn)裝備了橫向行走,前后軸線性導(dǎo)軌的潤滑油防漏構(gòu)造。
●反掌部
?附有汽剪刀頭角度調(diào)整功能(左右±3°)
●彩色蓋
?安裝板的配線,配管采用了統(tǒng)一的布局。容易識(shí)別的彩色蓋使得安裝板的裝卸更加簡單。
●氣剪刀安裝板
?氣剪刀安裝板可以對(duì)應(yīng)各種各樣的類型。安裝孔的種類也更加豐富。
●內(nèi)部模具儲(chǔ)存器控制器 HRS-1300
?內(nèi)部模具儲(chǔ)存的1000型,將自動(dòng)備份到SD卡上!如果增加USB閃存,合計(jì)可以記憶2000型。
●HAL-NET(周邊機(jī)器聯(lián)網(wǎng))(選項(xiàng))
?與哈?!癋系列周邊機(jī)器”的連動(dòng)
?在取出機(jī)械手的操作畫面,可以對(duì)周邊機(jī)器進(jìn)行操作。
●語言切換
?標(biāo)準(zhǔn)裝備了5種語言(日,英,中,韓,泰)的切換
?可以安裝其他歐洲語言
●防止搖晃*合適的伺服動(dòng)作(畫面說明)
?增加了自動(dòng)制振的控制,可以對(duì)各定點(diǎn)進(jìn)行加減速設(shè)定。如果與夾具板的重量設(shè)定綜合起來,可以實(shí)現(xiàn)*少搖晃的伺服動(dòng)作。
●堆集的各種變化
?自由堆集功能,除了可以在256個(gè)定點(diǎn)進(jìn)行設(shè)定,還增加了基準(zhǔn)點(diǎn)的變更,軸的優(yōu)先順序變更等,可以進(jìn)行各種各樣類型的堆集。(其中一部分為選項(xiàng))
●操作履歷
?操作履歷可以記憶150條。明確記錄了在哪個(gè)畫面進(jìn)行了怎樣的操作,對(duì)發(fā)生故障時(shí)的修復(fù)具有很大的作用。標(biāo)準(zhǔn)式樣
●產(chǎn)品夾爪
●料頭中途釋放
●密碼設(shè)定
●模具*(*大為1000種類)
●多點(diǎn)置放(4點(diǎn))
●路徑動(dòng)作
●模外待機(jī)
●I/O圖解
●生產(chǎn)結(jié)束后自動(dòng)停止●成品和料頭模內(nèi)釋放
●成品夾具更換位置的設(shè)定
●自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中的微調(diào)功能
●異間距排列
●取樣計(jì)數(shù)
●移動(dòng)中反掌控制
●固定側(cè)取出動(dòng)作
●副手獨(dú)立控制
●初期不良品排出計(jì)數(shù)●確認(rèn)運(yùn)轉(zhuǎn)
●主手料頭夾取1回路
●等間距排列
●取樣
●模上反掌水平
●后退待機(jī)
●任意排列(*大排列點(diǎn)為256)
●成形不良品排出
●底切動(dòng)作3點(diǎn)●吸著1回路
●各種日志功能
●語言切換功能(對(duì)應(yīng)五國語言)
●模上水平待機(jī)
●教導(dǎo)編程(*大追加點(diǎn)為64)
●下降待機(jī)
●伺服監(jiān)測